在北宋康定元年（1040年）的正月，西夏李元昊发起了对延州的进攻。刘平与石元孙奉命增援前线。在这场紧张的军事行动中，郭遵提出了一个建议：先行侦察后续进攻，但刘平没有听从他的意见，而是选择了贸然轻敌。这一决定导致了二十二日夜，他率领部队深入三川口（今陕西延安西北），却不幸遭遇到了西夏军队的重兵突袭。
三川口之战爆发后，两军展开激烈战斗，双方都遭受了重大伤亡。随着宋军节节败退，刘平退至三川口附近的一片山坡。在那里，他拒绝了李元昊多次派出的劝降诏书：“你投降吗？如果不投降，我们会让你全家都死。”尽管如此，当时的黄德和并未如约带来援兵，而是逃离战场去了甘泉（今属陕西）。
最终，在宋军被迫撤退的情况下，刘平与石元孙被俘。此事件之后，黄德和竟然指责刘平背叛，并且声称他已经投敌，这使得刘平家的成员遭到了官方逮捕。不过，一名逃回来的士兵证实了事情真相，并且殿中侍御史文彦博在河中府设立了一处审讯庭，以庞籍为调查官员进行调查。庞籍调查完成后，将结果上报给朝廷，其中内容包括“德和怯弱应当处罚，而 刘平力挽狂澜直到死亡，因此应该加以慰问其子孙”。最终 黄德和因恐慌而逃跑，被判决腰斩并悬挂其首级于延州城下。
当时宋廷误以为刘平已经阵亡，就追赠他为朔方节度使，并谥号壮武，同时提升他的子孙及兄弟。但不久，有人报告说 Liu 平实际上是在兴州还活着，还生育出孩子。而这些孩子就在敌人的圈地里长大。这份消息对于原信任情况造成了一定的动摇，最终确认的是，当时同样被俘的石元孙放归返回宋国，他们确定了 刘 平并未真正死亡。然而，最终 刘 平还是在兴州结束了自己的生命。
关于 刘 平 的轶事典故之一，就是苏轼所作《赠刘景文》中的诗句：“荷尽已无擎雨盖，菊残犹有傲霜枝。一年好景君须记，不是橙黄橘绿时。”这首诗创作于哲宗年间，是当苏轼担任杭州太守期间写下的。这首诗描绘了一幅充满希望但又带有忧愁的情景，它既反映出作者对自然美景的赞赏，也隐含着对人生的感慨、对当前社会政治环境的思考以及对历史人物命运变化的心理活动。
此外，这首诗也是表达一种意志力的抒情，它通过描述自然界即将凋零或衰落的事物，却仍旧保持坚韧不拔精神，用以激励身边的人们面对逆境时不要失去斗志。此种用意与之前提到的 关羽 死于八十岁这一年龄背景相呼应，即便在生命末期依然能够表现出一种超乎常人的毅力和勇气，从而影响周围的人心灵状态，为他们提供一股力量，使之能更好地面对困难挑战。
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