作为鲁国的开国君主，伯禽是姬姓，名禽，但人们更熟知他为“禽父”。他的时代正值西周时期，他的民族身份是华夏族。伯禽最著名的成就是代替父亲受封鲁国，并成为该国第一任国君。在职期间，他平定了徐戎的叛乱，并坚持以周礼治理国家，使得鲁国经济发生了显著的发展。
在位四十六年后，伯禽去世，其子继承了王位，是为鲁考公。在他的统治下，鲁国辖区从泰山到徐淮，从黄海到阳谷一带，这使得鲁国成为了周王朝控制东方的一个重要邦國。
然而，在伯禽统治期间，也有不满的声音出现。他的伯父管叔鲜和蔡叔度等人因对周公旦摄政感到不满，便挟持商纣王之子武庚发动了一次叛乱，这就是历史上著名的三监之乱。当时，有许多小国家如淮夷、徐戎也闻风而起，攻打鲁国。面对这一局势，伯禽亲率军队抵御，并撰写了一篇著名文献《费誓》，以严明军纪。
《费誓》中强调了将士们要准备好装备，不准马虎，对于损坏牛栏马厩、逃亡奴隶以及过失追逐都有明确规定。此外，还要求各地采办必要物资，如草料、粮食和筑垒工具，不得缺少。此外，《费誓》还提出了甲戌日修筑营垒并征讨徐戎不得迟到的命令，以保证战争顺利进行。如果违反，将会受到严惩。
经过长时间艰苦奋战，以及齐军的大力支援，最终战事形成相持状态。在三监之乱得到平定之后，由于双方疲惫不堪，又经过两年的持续战斗，最终击败了叛军，为整个地区带来了安宁与稳定。
在其晚年，即周康王十六年左右，伯禽去世，其子酋（又称就或遒）继承了王位，是为后来的魯考公。这段历史对于理解当时社会政治环境，以及如何处理内忧外患提供了一定的参考价值。
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