刘发，汉景帝的第六子，以孝著称，其母唐姬起初为程姬侍女。在历史长河中，他以谦逊和对生母深情著称。据说，每当他从封国回京时，都会带着泥土，用来在京都筑起一座高台，以示对母亲的怀念，这座台就被称作“望母台”。这不仅展现了他的孝心，也凸显了他与母亲之间深厚的情感。
关于他的封地，传说刘发曾经因为自己的身份和地位而感到羞愧。他告诉汉景帝，他的国小地狭，不足为用。景帝听后，便将武陵、零陵、桂阳三郡赐予他，使得他的领土得到了扩大。
在宫廷中的生活中，刘发也是一位幽默的人物，有一次，在长安为景帝祝寿时，他跳舞却动作别扭，让众人皆笑。然而，当景帝问及此事时，刘发坦白自己是因为国小无容身之地所致。这次解释赢得了景帝的理解，并进一步加强了他们间的关系。
至于刘发对生母唐儿的一份孝顺，那可是另一番风味。他每年都会从自己的收入中挑选最好的粮食送往长安敬爱母亲，再带回一些泥土，用以建立那座象征着爱与记忆的“望母台”。
然而，对于唐儿和程姬共同葬于何处的问题，却引起了一场学术上的争论。有些人认为，他们应该共葬于长沙，而另一些则坚信她们应当共葬于长安。不过，无论如何，这段故事都让我们看到了一个古代皇子的孝道，以及他对于家庭之情的一种真挚体现。
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