刘发，汉景帝的第六子，以孝闻名世。受封长沙王后，他不忘初心，将丰收的粮食运至京都，亲手筑起了“望母台”，以示对生母唐姬的深情厚谊。在位二十八年，公元前129年他去世，被追谥“定”。长子刘庸继承了他的位置，是为长沙戴王，而刘发直系后裔则是光武皇帝刘秀。
关于他的趣事，有一段传说特别值得一提。当时，他的母亲唐姬原本只是程姬侍女，因为月事未尽而不能侍寝，她被打扮成模样，为汉景帝侍寝，最终生下了刘发。这使得刘发虽然出身低微，但在父亲汉景帝眼中依然受到宠爱。他被封地并不广阔，但他从不忘记自己的出身和母亲。
有一次，当他从长沙国回到长安为父亲祝寿时，他跳舞动作僵硬，让在场的人都忍俊不禁。汉景帝好奇地询问其原因，刘发回答：“我的国家小，土地狭窄，不足以回旋。”这番话触动了汉景帝的心，他决定将武陵、零陵、桂阳三郡赐给 刘发，这让他的领土大幅扩展。
人们认为，由于生母身份特殊， 刘发对母亲极尽孝顺之举，每年都会从自己的收入中挑选最好的食品送到京城孝敬母亲，同时又带回泥土，用来建造高台，被称为“望母台”。他的母亲与程姬一起安葬，一墓两妪，也有人称双女墓。不过关于是否葬于长沙还是长安，还有学者们不同的看法。
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