刘发，汉景帝刘启的第六子，母为唐姬，在汉景帝前元二年被封为长沙王。作为一位以孝闻名的君主，他在位二十八年，并于公元前129年去世，被谥号“定”。其长子刘庸继位，是为长沙戴王，其直系后裔即是光武皇帝刘秀。
关于他的生平，有这样一段趣事：他母亲唐儿原本是程姬侍女，当时汉景帝召幸程姬，但由于月事不适，于是将唐儿打扮成侍女身份侍寝，从而诞下了刘发。尽管如此，由于生母身份较低，以及程姬本人也未能获得皇上的宠幸，因此刘发的封国土地并不宽广。
有一次，刘发从长沙国回到长安，为汉景帝祝寿时，他跳起舞来，但动作有些笨拙，让在场的人都笑了起来。汉景帝询问原因，劉發解释说：“我的国家小地狭，不足以让臣回旋。”因此漢景帝將武陵、零陵、桂阳三郡交给了劉發，以扩大他的领土。
据说劉發非常孝顺他的生母，每年都会从長沙國收入中挑选最好的食物送到長安孝敬母亲，再带回長安一些泥土，用來建立高台，这个高台被称为“望母台”，也是因為這個緣故，他們稱之為「定王台」。至於他們的墓葬地点，即使是在学界，也有争议：是否应该葬于長沙还是長安。不过无论如何，他们共同的墓穴被称作双女墓，或双姬墓。这段历史反映出了当时社会对女性地位的一种特殊看法，同时也展示了一位君子的孝道和对母亲深厚的情感。
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