刘发，汉景帝的第六子，以孝著称，其母唐姬原是宫中侍女，被召幸后生下了刘发。尽管其母亲身份低微，但刘发对生母极尽孝心，每年从长沙王国的收入中挑选佳肴送往京都，并带回泥土筑起“望母台”，以示孝顺。
在位二十八年，公元前129年去世，被谥为“定”。其长子刘庸继位，是为长沙戴王，而直系后裔即是光武皇帝刘秀。关于他的封地，据说他曾跳舞于汉景帝寿辰之际，因动作别扭而引起笑声，当时他解释自己国小地狭无所适从，因此得到了更多领土包括武陵、零陵、桂阳三郡。
在历史记载中，他与母亲的关系尤为特别，他不仅对生母充满爱意，还为了她每年都从自己的收入中挑选美食送至京都，再将泥土运回，用以建造高台，这一举动被视为对母亲深深的怀念和尊重。他与母亲共葬一墓，即双姬墓或双女墓，但至今学界对于是否葬于长沙还是长安仍有争议。
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