刘发，汉景帝的第六子，以孝闻名世。受封长沙王后，他不忘母亲的养育之恩，运送大米至京城，并在京都筑起“望母台”，以示孝心。在位二十八年，于公元前129年去世，被谥号“定”。其长子刘庸继位，是为长沙戴王，其直系后裔即是光武皇帝刘秀。
关于刘发的一些趣事也流传至今。据说他的生母唐姬原本是程姬侍女，由于程姬月事不适，便将她打扮好，让她侍寝，从而生下了刘发。然而，由于唐姬只是侍女出身，而程姬也未能获得汉景帝的宠爱，因此刘发所封国土并不广阔。
有一次，当刘发从长沙国回到长安，为汉景帝祝寿时，他跳舞却显得有些笨拙，这让众人都笑了起来。汉景帝被这情况弄糊涂，便问他为什么会这样做。 刘发解释道：“我的国家小，土地狭窄，不足以自由挥洒。”正因为如此，汉景帝才将武陵、零陵、桂阳三郡赐给了他。
人们推测，因为他的母亲身份特殊，所以他对母亲极尽孝顺之举。他每年都会从长沙国的收入中挑选最好的东西送到长安孝敬母亲，再带回一些泥土，用来建造高台，这个高台就被称为“定王台”或“望母台”。他的两位重要女性——生母唐姬和养母程姬，最终共葬一墓，被称作双 姬墓或者双女墓，但至今学者们仍在争论他们最终安息的地方是在哪一个城市。
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