刘发，汉景帝的第六子，以孝闻名于世。他的母亲唐姬原本是侍女，被召幸后生下了刘发。尽管他母亲仅为侍女，且程姬因月事未能侍寝，因此生母身份的特殊性，使得刘发在位期间虽然封地不广，但他以孝心著称。在位二十八年后，他于公元前129年去世，谥号“定”。
在其死后，其长子刘庸继承了长沙王之位，是为戴王，而直系后裔即是汉光武皇帝刘秀。
关于他的趣事，有一次从长沙国回京祝寿时，刘发跳舞动作别扭，让众人大笑。当时的汉景帝不解，便问起此事。刘发回答说：“臣国小地狭，不足回旋。”景帝听後，便将武陵、零陵、桂阳三郡交给了他。这也许正是因为他的孝顺心和特殊出身。
每年，他都会从长沙国的收入中挑选最好的食物送往京都孝敬母亲，并带回泥土，用来建立高台，这个台就被称作“望母台”，也是有名的“定王台”。他的两位母亲，即唐姬和程姬，最终共葬一墓，被称为双女墓或双姬墓。不过至今学界对于她们葬在哪里仍然存在争议。
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