刘喜，名仲，是中国历史上著名的汉高祖刘邦的次兄，也是沛郡丰邑（今江苏省丰县）的出生地。公元前200年，刘邦下诏将刘仲和自己的长子刘肥一同封为王，其中劉仲被封為代王，统辖今河北、山西一带地区。当匈奴于公元前199年入侵代国时，由于劉仲缺乏军事才能，他无法坚守边疆，最终弃国逃回洛阳，这一行为激怒了刘邦，被罢去王位并贬为合阳侯。劉仲在合阳侯的职位上服役了六年，直至他在公元前193年因抑郁而逝世后，被追谥为代顷王。
他的儿子劉濞因为立有大功，在汉景帝时期被封为吴王，并引发了七国之乱。 刘仲还有一个儿子叫劉廣，他也是一名将领，在军中立有功业，被封德侯，但不久后便去世。
关于家族背景，刘氏源自尧帝，其始祖监明受封于邑(今河北唐县)，随后传到了夏朝，有人叫作累，再到士会适秦，从此归晋，有留居秦国，其子恢复了家谱。在战国时期，他们获得魏国的大夫身份，并迁都大梁，这时候他们的祖先就是出生的，即太曾祖父的父亲——清。他还有一位曾孙，即太曾祖父，而他的父亲则是仁，他迁移到丰邑，那里的一个中阳里就成了他们家的一块土地，以“丰公”来称呼他。
他的父亲是太公，本名煓，因为得到弟弟、高皇帝所赐，所以成为太上皇帝。而生母则是昭灵皇后的李氏，她本是在秦朝时出生的，但最终也是在那时代结束的时候去世。她与丈夫共育四个孩子：伯、仲、邦和宣夫人。
兄弟中，大哥伯早已英勇牺牲，现在已经被尊为武哀侯；三弟季更是不仅是个政治家还是个军事家的杰出人物，他建立起了汉朝，将其定都长安，并且以宽松政策治理国家，使得经济迅速发展，为社会稳定奠定基础；四弟交，则被封楚王但死后谥号元，与其他两位兄长一样都是深受尊敬的人物。
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