刘喜,名仲,沛郡丰邑人,是汉高祖刘邦的次兄。公元前200年,他与刘肥一同封王,成为代王,统治今河北、山西一带。但在匈奴入侵时,他未能坚守边疆,只好逃回洛阳。刘邦对此大为恼怒,将他革去王位贬为合阳侯。他在这职位上做了六年,最终于公元前193年抑郁而终,被后世追谥为代顷王。
他的子孙中,有儿子刘濞被立为吴王,并参与平定英布叛乱有功,而弟弟刘广则以军功被封德侯,但早逝。在家谱上,可追溯至尧帝,其家族曾经历多个朝代的更迭和辉煌,如魏国大夫、秦末起义领导者等。
他的曾祖父是战国末期魏国的大夫刘清,在安邑迁都大梁期间出生;祖父是始迁丰邑中阳里的丰公;父亲则是被封太上皇帝的太公。母亲昭灵皇后出身于秦朝,为太上皇后的李氏所生,她崩于56岁之际。
兄弟们中,大哥武哀侯、武哀王三弟即汉高祖开创汉朝并统一中国的伟人——汉民族和文化开拓者的 刘邦。而四弟楚元王,则因其死后谥号而闻名史册。
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