卫武公，姬姓，名和，是卫釐侯之子。卫釐侯四十二年（公元前813年），卫釐侯去世，和的哥哥太子余继位，史称卫共伯。和的父亲在世时极为宠爱他，因此赐给了他大量财物。利用这些财富，他收买了许多武士，并在其父的墓地前发动袭击。在混乱中，卫共伯逃入墓道并最终遇难。国人将其安葬于父墓旁边，以谥号“共伯”，并推举和继任为国君，即后来的卫武公。
施政勤王之后，他遵循先祖康叔的政治法则，使得国家内外平静祥和。他在位期间四十二年（公元前771年），犬戎侵犯西周都城镐京（今陕西西安），杀害了周幽王。得知这一消息后，衛武公迅速率领精锐部队与周幽王之子平王一同镇压犬戎叛乱，并协助平王迁都洛邑（今河南洛阳），标志着东周时代的开始。此举因功绩显著，被提升为公爵。
虚心纳谏，在高龄九十五岁时，他告诫百姓：“朝中官员，无论职位大小，都应尊敬我，不要因为我的年龄而疏远。我愿意听到任何建议，无论多么微小，都要记住并传达给我。”因此，在他的身边有规劝勇士、法典官员、诵训官以及箴言侍女等，一起帮助他治理国家，同时也有瞽史引导政务乐师诵诗，用来警示进献。这也使得史官不停书写乐师不停诵读，以此作为自我警戒。在《懿》这首戒诗中，他对自己进行了严格审视。
去世子继后，其子扬即位，被尊称为庄公。他的一生致力于治理国家，让百姓安居乐业，为辅佐平王抵御犬戎的事迹深受人们赞赏，最终被封为公爵。他的美德被歌颂成《淇奥》篇章中的佳话。
历史评价方面，有司马迁在《史记》中提到：“武公即位后修复康叔时期的政策，使人民生活更加安定。”而司马贞则认为：“从文始约”是指由於衛武能夠開始脩繼舊制，从而维持社会秩序。此外，《史记·卷三十七·卫康叔世家第七》的记载进一步展示了他的统治风格及其对历史影响力的重要性。
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