卫武公，姬姓，名和，是卫釐侯之子。卫釐侯四十二年（公元前813年），卫釐侯去世，和的哥哥太子余继位，史称卫共伯。和的父亲在世时极为宠爱他，因此赋予了他许多财富。利用这些财富，他收买了许多武士，并在其父的墓地前发动袭击。在这场混战中，太子余躲进墓道逃生，最终在后来被安葬于其父墓旁边，以谥号共伯。而随后便是他的弟弟和继承了王位，被尊称为卫武公。
继位后的施政
接下来的岁月里，作为新任国君的衛武公致力于恢复他的先祖衛康叔所实行的一系列政策。他努力使得国家与人民之间保持着良好的关系，从而实现了社会的稳定与繁荣。
周幽王之乱与东周之始
当犬戎攻击西周都城镐京并杀死周幽王时，衛武公立即带领他的精兵强将协助平息这场叛乱，并支持新的周朝国王——平王迁都洛邑。这一事件标志着东周时代的开始。此举受到 周平王 的高度赞赏，他因此提升了衛武公的地位，使其成为一名真正意义上的“公爵”。
虚心纳谏：戒诗《懿》
到了晚年，即九十五岁高龄的时候，由于虔诚地接受各层级官员及百姓对自己的建议、批评以及提议，在车上有勇士规劝，在朝廷有法典指引，在几案旁诵训官提供忠言，以及寝室中的近侍提出箴言等方式来辅导自己处理国事。他甚至创作了一首著名的戒诗《懿》，用以自我警醒，这显示出他对治理国家的一种深刻认识。
去世与子嗣继承权
五十五年之后（约758年），衛武 公逝世，其子扬继承了皇位，被尊称为庄公。在那段时间里，他一直致力于维护国家秩序，并且通过修订历史上的重要决策来确保国家连续繁荣。
历史评价：
司马迁在《史记》中评价说：“从文始约”，表明他是一个开创性的人物；而司马贞则认为，“暨武能脩”，表示他的统治期间进行了一系列改革措施；最后，《史记·卷三十七·卫康叔世家第七》详细记录了这一时期发生的情况，让我们更好地理解那个时代的人物形象及其行为准则。
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