卫武公，姬姓，名和，是卫釐侯之子。卫釐侯四十二年（公元前813年），卫釐侯去世，和的哥哥太子余继位，史称卫共伯。然而，在父亲生前，和因受宠爱而获得大量财物，并利用这些财富收买武士。在其父的墓地前，他发动袭击，杀害了弟弟共伯，使自己成为国君，被尊为卫武公。
继位后，卫武公致力于施行先祖康叔的政策，以此安定百姓的心灵。他在位期间，还协助周幽王对抗犬戎，并辅佐周平王东迁洛邑，这一举措被视为东周时期的开始。由于他的贡献，不仅提升了自己的爵位，还被赋予“公”之号。
即便在高龄九十五岁时，卫武公仍然虚心接受谏言，他鼓励朝中的官员们不论职务大小，都应积极提出意见并帮助他进行自我反省。此外，他还通过书写、诵读、箴言等多种方式来保证政务的公开透明。他撰写《懿》这首戒诗，以此警示自己和后人。
五十五年（公元前758年）之后，当他去世时，其子扬继承了他的位置，被称作庄公。历史上，对于他的治理评价甚高，如司马迁在《史记》中提到：“修康叔之政”，使得百姓生活安稳。而司马贞则认为，“从文始约”，表达了他作为国君坚持正义与秩序的决心。
关于他的生平，可见于《史记·卷三十七·卫康叔世家第七》的记载中。
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