刘襄，汉高祖刘邦的长孙，齐悼惠王刘肥的长子。在他的父亲去世后，他继承了王位，成为齐哀王。然而，在他统治期间，他不得不面对诸多挑战和阴谋。
在吕后临朝时期，她试图巩固自己的权力，并削弱其他家族的势力。她将济南郡割出作为吕王的食邑，而又立琅邪郡为琅邪国。这一系列动作都被视为对其他诸侯国的一种威胁。
当吕后的侄子赵王吕禄和相国吕产企图发动政变时，刘襄得知这一计划。他与朱虚侯刘章、东牟侯刘兴居等人秘密联络，以此来抵御他们。最终，他们成功地推翻了诸吕集团，并使得刘襄有机会夺取帝位。
然而，这个机会很快就消失了。当代王（即汉文帝）被拥立为皇帝，而不是由刘襄担任，因为大臣们认为这样做会再次引起乱局。此外，大臣们还担心驷钧这个人的野心过盛，不希望他掌握太大的权力。因此，最终决定选择一个更为稳妥的人选，即代王 刘恒（汉文帝）。
尽管如此，齐哀王仍然留下了一段重要历史足迹。他在位期间，一直保持着与中央政府的紧密联系，并积极参与到解决国家危机中。在复辟三郡给予他的支持下，他努力维护自己的领土完整，也是为了确保整个国家的稳定。
在历史评价中，有人认为齐哀王缺乏判断力，但他也展现出了勇气和智慧，以及对于国家安宁的渴望。他的故事成为了中国历史上许多关于忠诚、权力的斗争以及个人命运如何受制于时代潮流的一个典型案例。
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