我，刘襄汉高祖刘邦长孙，齐悼惠王刘肥的长子。在父亲去世后，我继承了王位，是为齐哀王。我的母亲是皇太后吕后的亲信，她临朝摄政，并将她的侄子郦侯吕台封为吕王，将济南郡作为他的食邑。
当时，吕后七年（公元前181年），她又割出琅邪郡立营陵侯刘泽为琅邪王。我弟弟朱虚侯刘章的妻子是吕禄之女，因此知道诸吕的阴谋。我和朱虚侯、东牟侯共同策划发兵西进，同时由舅父驷钧、郎中令祝午、中尉魏勃暗中部署。
在此期间，我以驷钧为宰相，魏勃为将军，祝午为内史，我们联合各诸侯势力讨伐诸吕。最终，在周勃等人的帮助下，我们成功诛灭了所有叛乱者。但就在这个紧要关头，大臣们选择了代王刘恒而非我来继承帝位，是为了避免再次出现像吕氏集团那样的威胁。
随着汉文帝元年的到来，他复还了城阳、琅邪、济南三郡给我国，而我也在同一年逝世，被谥号称哀王。我的儿子刘则继承了我的位置，是为齐文王。这段历史成为了一个关于权力的斗争和忠诚与背叛之间选择的故事。
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