卫武公，姬姓，名和，是卫釐侯之子。卫釐侯四十二年（公元前813年），卫釐侯去世，和的哥哥太子余继位，史称卫共伯。和的父亲在世时极为宠爱他，因此赐给了他大量财物。利用这些财富，他收买了许多武士，并在父亲的墓地前发动袭击，将弟弟太子余杀害于墓道中。随后，在国人的拥戴下，被立为新任国君，即著名的卫武公。
施政勤王之后，他继续实施先祖康叔时代制定的政策，使得国家安定繁荣。他还积极参与周幽王对抗犬戎的一系列战役，并协助周平王平息叛乱。此举不仅保全了西周，也促成了东周政权的建立。在这一过程中，由于其卓越贡献，衛武公被提升为公爵。
虚心纳谏并且强调自我反省。在高龄九十五岁时，他告诫百姓要尊敬长者，不论职位大小，每个人都应该勇于提出忠言，以帮助他做出更好的决策。他创作了一首《懿》这首戒诗，用来警示自己避免过失。
去世后，其子扬继承了他的位置，被尊称为庄公。在他的统治期间，他继续秉持父辈所行之法，为民请命、广纳谏言，从而使国家更加稳定与繁荣。这一政治理念深受百姓欢迎，以至于人们赞颂他的德行，用歌曲《淇奥》来表彰他的美德。
历史评价方面，《史记》的作者司马迁曾经这样记录：“当朝即位修康叔之政，则百姓和集。”另据司马贞《史记索隐》所述，“暨武能脩，从文始约”，表明他不仅能够顺应时代变化，还能从严格意义上遵循法律制度。而关于衛武公及其政策的详细记载，可以参考《史记·卷三十七·卫康叔世家第七》等古籍资料。
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