中国古代传说中有许多著名人物，其中少典是黄帝的父亲，有熊国君，据《史记·五帝本纪》和《国语·晋语四》等文献记载。少典娶了乔氏两个女儿为妻，生下了炎帝和黄帝。作为原始社会时期有熊部落的首领，少典被称作有熊国君，因此黄帝也被称为有熊氏。
在战国时期的地理学家郦道元的著作《水经注》中提到，大隗山位于河南境内，这也是后来人们认为黄帝可能出生于此地的一个原因。在禹州市北部的大隗山以南、颍水以北、荟萃山以东、大鸿寨山以西，是一个大约700平方公里范围内，有着丰富的人类活动痕迹，被认为是原始社会时期人类活动的重要区域。
关于黄帝的出生，有多种不同的传说，但最常见的一种是少典娶了两个女儿为妻，一位叫做女登，一位叫做附宝。其中，女登怀孕后生的炎帝，而附宝则怀孕25个月生的黄帝。这两位女性分别因为接触神龙而受孕，他们各自带来的特质也影响到了他们所生的孩子们。
炎帝姜榆罔因其丑陋而不受欢迎，被迫与母亲居住在河边，而 黄 帝 姬 云 因 其 美丽而受到欢迎，与母亲一起生活在河边。此外，还有一些关于炎帝始创火德旺盛，以及他使用“赭鞭”试验药草等故事，这些都反映了当时对自然世界理解和治疗疾病方法的一种尝试。
随着时间推移，中国历史上的其他民族如九黎部族（长江流域）和蚩尤部族（大陆地区）的存在也逐渐展现出来，最终在涿鹿地区发生了一场三战三败之后，炎帝始终归顺于黄帝始建起中华文明之基石，并且成为统一华夏民族图腾标志中的龙象征。
