在东京的一家古老门第，彭玘出生于一个将门之家，他的祖辈们都是一代代的武士。从小，彭玘就对刀剑情有独钟，一口三尖两刃刀成了他最得意的兵器。人们称呼他为天目将，因为他的双眼似乎能窥见世间万物。
在一次大战中，梁山泊军队攻破了高唐州，高俅保举呼延灼为大将，而韩滔被推举为正先锋。在这场战斗中，彭玘作为副先锋，与花荣交战，但不幸地因力怯而被替下。他又与扈三娘交手，被她用红绵套索生擒活捉。宋江亲自解开了他的束缚，对待他以礼相待，这让彭玘感动至深，最终决定投靠梁山。
随后，在宋江成为梁山寨主后的聚义大会上，彭玘坐镇后军寨，位列五位。他参与了一系列征战，如征讨大名府、东平府，以及攻打东昌府时遭张清击伤面颊逃跑。但在排座次时，他依然稳居第四十三位，与韩滔并肩作战。
南征北战中，彭玘屡立戦功，以其卓越的预见能力和勇猛无比的情怀赢得了同僚们的尊敬。在征讨辽国时，他与韩滔一起擒获二十八宿将军中的柳土獐雷春、翼火蛇狄圣；在征讨田虎时，他斩杀金乌岭守将沈泽，并追奔十里。
然而，在最后一次征讨方腊时，当他迎战高可立却被张近仁一枪刺死，这是梁山七十二烈士中最惨烈的一幕。尽管如此，由于其忠心耿耿和英勇无匹的事迹，最终获得了追封义节郎。
除了原著中的形象外，还有其他文学作品对彭玘进行了不同的描绘，比如《荡寇志》、《残水浒》、《贼三国》等，其中有的版本甚至把他塑造成了一名抗敌英雄。而在戏曲和影视作品中，如京剧《雁翎甲》以及1998年版和2010年版的电视剧《水浒传》，也各有其独特的人物刻画，使得这个角色更加丰富多彩。
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