尤俊达，字通，山东兖州府平阴人氏，以卖珠宝为业实则是山东绿林的总首领。他与程咬金共同商议劫取了48万两皇纲官银。事发后被捕，但得众豪杰相救，在贾柳楼结义，成为贾柳楼四十六友之一。随后与众豪杰一同反出山东，入瓦岗寨共举义旗反隋。战后，与众英雄归唐，为鱼鳞关总兵，被封国公。在小说《薛仁贵征东》中，他随唐太宗征讨辽东，在凤凰山与二十五家总兵一起被盖苏文用飞刀杀死。
尤俊达的历史人物原型是牛进达，一位著名的大将军。牛进达生于595年，是陇西人，以字行，其曾祖父为韩州刺史、上柱国、平原县公牛定，祖父为北齐镇东将军、淮北太守牛双，其父为隋清漳县令牛汉。
关于牛进达的记载，可以在新旧《唐书》中找到，他是一位能征善战的将领。在武德二年（619年），他投奔唐军，并成为秦王府的心腹将领。在贞观七年（633年），他出任邗江府统军，并以勇猛无畏的姿态击败了嘉州和陵州的叛乱。此外，他还参与了对吐蕃战争中的多次战斗，其中最著名的是贞观十二年的松州之战，在这场战斗中，他夜袭吐蕃营帐，大败敌军并斩杀千余人，这不仅显示了他的作战才能，也促使吐蕃撤退并请求和谈。
在高昌之役中，尤俊达作为武卫将军，与侯君集、契苾何力等人共同讨伐高昌王麴文泰，最终打通了西域交通线，对促进西方国家与唐朝之间的联系起到了重要作用。在高丽战争中，由于其卓越的指挥能力和勇敢无畏精神，以及对敌人的策略部署，使得他成为了中国古代历史上的一个传奇人物。
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