尤俊达的历史人物原型是唐朝著名大将牛进达。牛进达（595-651），名秀，字进达，以字行，祖籍陇西，濮阳雷泽（今属山东鄄城）人，是唐朝的一位能征善战的将领。他最早出现于史书是在《旧唐书·秦叔宝列传》中，当时瓦岗军失败后，他与程知节、秦叔宝等许多将领因走投无路，降于王世充，但他们不满王世充多诈，因此私下里开始找机会离开。武德二年（619年），他与程知节、秦叔宝一起留在了秦王府，成为李世民的心腹将领。
贞观四年（630年）时，高昌国王麴文泰曾亲自到长安觐见唐太宗，并贡献方物。但麴文泰后来依附西突厥，并发兵袭扰内附的伊吾和焉耆等国。由于高昌位于唐朝通往西域各国交通要道的地理位置重要，因此唐太宗决心除掉这个障碍。在贞观十三年的征讨高昌战争中，由侯君集为交河道行军大总管、契苾何力为葱山道副大总管、牛进达为行军总管率步骑数万及突厥、契苾之众征讨高昌，最终打通了去西域各国的通道。
在贞观十九年的征讨高丽战争中，由于久攻安市城不下的教训，唐太宗派偏师深入高丽境内，使其国人疲于奔命，从而导致数年之间高丽便会因粮荒而土崩瓦解。在此之后，由於上次久攻安市城不下的教訓，所以這次戰爭採取了一種間接戰略，即派出偏師深入高麗境內，不斷骚扰其邊疆，這樣可以使得國民疲於奔命，並且耽誤農時，一直到數年後當地居民因為缺乏糧食導致饑餓和疾病，而最終導致國家崩潰。
最后，在贞观二十一年（647）的战争中，由李绩率部渡过辽水击败了高丽兵并焚毁其城郭，而牛进达则率领着一支精锐部队，与敌对抗，在大小百余战中都取得了胜利，最终成功攻克石城和积利城，这些成就奠定了他的功勋，也是隋唐史上对外作战的一个典范。此后，他继续担任各种职务，其中包括鱼鳞关总兵和封国公。在小说《薛仁贵征东》中，他随着李世民进入辽东地区，被盖苏文杀害。这场战斗证明了他的勇敢以及作为一名优秀指挥官的能力。
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