公元534年，西魏为了抗衡高欢的东魏，必须加强关陇地区的军事力量。最初，名将贺拔岳被任命为关西大行台都督，但他不幸遭暗杀后，权臣宇文泰接掌了西魏的军政大权。为了与东魏抗衡，他决定联合原六镇及关陇地区其他重要势力，以高欢之法还施于彼。西魏采取了一系列措施来巩固其统治：首先改变了府兵制度，使士卒必须改姓为所属部队主官姓氏；接着设立“八大柱国”制度，其中宇文泰居首位，其余七人各管辖两个大将军，每个大将军又下辖两府，一共二十四个军事单位。
这种做法背后的原因复杂多方面，但从一个简单角度看，北魏后来的皇帝们都渴望集中更多权力于己，不愿意让关陇集团拥有过高的地位。在之后的历史中，如杨坚这样出身于关陇集团的人物，他们在建立隋朝过程中的成就部分得益于该集团成员对他们提供策略和推动政策，从而实现了隋朝短暂繁荣的一幕。
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