汉朝军队的组成与组织，犹如一张精心编织的情书，每个部分都有其独特之处。西汉时期，其基本框架承袭了秦朝的制度，主要包括五部，由大将军指挥，每个部下设有校尉负责指挥；再细化下去，则是由曲、屯构成，分别由军候和屯长管理。因此，可以看出在汉朝，最大的作战单位实际上是“军”。
然而，在行政体系方面，西汉初年实行郡县制导致军队构成变得复杂多样。这不仅包括中央直辖的首京兵和来自各郡县的地方兵，还有王爵、侯爵所拥有的国家力量以及边防地区的特殊部队。在这种混乱的情况下，便出现了七国之乱，这些分封国势力的矛盾并未得到根本解决，只是在武帝推行“推恩令”后才得以解决。
战争爆发时，便会随即对男性进行征召，即便是十五岁就要服役，而八十岁才能够回家。而对于罪犯或已经被派去服役的人来说，他们通常被称为驻军。
除了征兵制外，西汉还实施募兵制，其中武帝创立了八校，这些主要依靠招募来组建。然而，有时候州县官员通过招募士卒和购买马匹来扩大自己的势力，从而导致割据局面。
在武帝时期，他根据北方少数民族情况招募胡骑，以及熟悉南方事务的人组成了越骑。此后，在东汉末年的乱局中，大量农民被强拆到坞堡中，被当做私人力量（接近奴隶状态），进一步加剧了社会动荡。
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