在公元前202年，汉朝的建立标志着南越国与其长达90多年的对立。那么，南越国为何能持续与强大的汉朝抗衡？高祖刘邦之死后，吕后临朝期间，由于连年战乱和百姓生活困苦，她决定派遣楚人陆贾作为特使，以金印说服赵佗接受封号，并将他立为南越王。然而，当铁器走私问题引发了禁令时，赵佗误以为这是灭亡的预谋，便发兵攻打桂阳郡。这次战争中，大汉军队因无法克服五岭地区的自然障碍，如原始森林、瘴气和毒蚊，不仅未能与主力接触，就连跨越南岭也被迫回撤。
这场失败让赵佗得以自称“武帝”，继续与汉朝抗衡。在吕后的去世之后，文帝再次派遣陆贾出使岭南，与南越重新结好。尽管如此，赵氏仍旧维持着独立的统治，而不是真正臣服于汉朝。此直到公元前111年，在汉武帝元鼎六年的秋季，一场由路博德和杨仆领导的大规模军事行动才最终消灭了南越国。
除了天然的地理屏障外，还有一个关键因素是赵佗采取了一种名为“和辑百越”的政策。这一策略包括两个方面：首先，是通过地方自治来适应地理环境。在交趾地区，这意味着尊重当地部落势力的存在，而非彻底铲除它们；其次，是通过婚姻来促进融合。例如，明王赵婴齐曾娶一位来自另一部落的女子为妻，同时丞相吕嘉家族中的男性成员都选择嫁给或娶属于王室或宗室女性。
此外，对于不合作的部落，则采取严厉措施。而对于那些愿意合作的地方则提供贵重礼物以拉拢他们，使这些地方成为新的盟友。此外，上层统治者之间通婚也是推动这一融合过程的一部分。最后，大量中原人的迁入带来了铁农具和耕牛，从而改变了传统农业方法，大大提高了水稻生产以及其他手工业，这些变化显著改善了百姓生活水平。
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