代国的历史悠久，它曾是西汉时期的一个重要行政区划，后来演变为王国，再次成为刺史部。代国在中国历史上有四个不同的时代，其中最早的是商周代国，那是一个小国家，位于今河北蔚县，被赵国所灭。它的最后一个君主死得非常悲惨。
战国时期，赵襄子为了扩大赵国的领土，策划了一场阴谋。他以结婚为名，与于代王结盟，但事实上他用这个借口降低了代王的警觉，最终杀死并灭亡了于代。这场战争中，赵襄子使用了一个巧妙的手法，他让舞蹈演员藏武器在羽毛制成的舞蹈道具中，并准备了一桶装酒的大木桶。当代王到达时，这个人喝酒结束了这场战斗，然后拿出武器杀死了所有随从，从而取代了于代，将其废除成县。
北魏前身的 代 国则是在十六国时期由拓跋家建立，他们最初居住在鲜卑政权中。在魏晋南北朝期间，拓跋部先后迁移到居盛乐（今和林格尔）和郧游牧地。在元康五年（295年），李维鲁掌管吏部，并率领各部叛离；永嘉元年（307年），鲁当官，其弟率领三路骑士，以四十余万人马进攻。但在混乱之后，该地区陷入困境。刘琨表明要并州，而晋朝秘书处要求封猗卢为 代 公，并将其命名为 代 王。
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