海姆达尔（Heimdallr），别名里格（Rig），是北欧神话中彩虹桥的守护者，晨曦之神。他是奥丁和弗蕾亚的儿子，以其敏锐的视力和听力而著称。他的眼睛能够在黑夜中看到六条路，而耳朵则能听到八方向的声音，即使是在天上，他也能听见远方草地上的死牛低鸣声。
他负责保护天界不受冰巨人的侵扰。在需要时，他会骑着金色的战马，手持奥丁的号角，吹响警报号召其他神祇前来作战。据说他是阿斯加德第一位英雄。
关于他的身份，有人认为他属于阿萨族，而有的人则认为他可能属于瓦纳族，因为他的母亲弗蕾亚被描述为九个姊妹中的一个，并且《海姆达尔之谜》诗歌提到：“我是九个母亲的孩子，也是九个姊妹中的女子”，这可能指的是波浪或其他自然现象。
作为阿斯加德的守护者，诸神赋予了他超凡脱俗的能力，使得即便在最黑暗的时候，他也能看到最近的地方。同时，他拥有极其灵敏的大耳朵，可以听到草木、羊毛甚至小动物发出的声音，无论白昼还是深夜，都不会疲倦。他还拥有一把名为“减推我”（Gjallarhorn）的警报号角。
海姆达尔居住在自己的宫殿“希敏约格”（Himinbjorg）附近，用他的超乎常人的视力和听力监控着所有进入或离开彩虹桥的人物。但他也有仇恨，最大的敌人就是洛基，被称作“洛基之仇”。
由于与洛基之间存在宿命般的情仇，他们将会在最后一场战斗中相遇，一同毁灭。这也是为什么人们将他比喻成年夜天使，或是世界树Yggdrasil的一种品质。然而，这些解释并没有得到普遍认可。在北欧传统文化中，海姆达尔通常被描绘成一个身穿全黑装束的人物，因此有时又被称为“黑神”。
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