他出生于1895年，字子亮，以“刘善人”为人称。国民军陆军上将冯玉祥的左右手之一，他在西北边疆与敌人的长期较量中铸就了不朽的功勋。
从河北献县抛庄的一个普通农家出身，刘汝明自幼聪颖过人，能够读书学习。他跟随族人刘连璧老人私塾苦学，有着一颗渴望改变命运的心。然而，当时科举制度已经废除，官途已难以踏足。在母亲坚持送他去学商时，他却选择了投身军旅，因为他想为家庭减轻负担，也希望能养亲抚幼。
1912年元月，在一番思索后，刘汝明离开了十七年的故土，与母亲和姐妹们告别，一路奔向景县。他加入了陆建章新成立的“左路备补军”，并很快被提升为文案，但他对此感到不满，便请求改任列兵，并通过努力，最终成为班长。
随后的岁月里，刘汝明在冯玉祥部队中崭露头角，不断升迁至副营长、警卫旅第一旅长等职位。在1924年的北京政变中，他负责维护社会秩序。在南口战役期间，他指挥所部浴血奋战，被誉为孤军当险、走马解围的人物。
1927年10月，当国民政府整顿军队时， 刘汝明任第10师师长，并随冯玉祥到南京担任军政部参议。1930年5月，在中原大战爆发后，他奉命率领第5路军镇守陕西，而不是像蒋介石要求的一样前往主战场作战。这次决策显示出了他的忠诚和独立思考能力，即使面临绝境也不愿背叛旧主帅。
最终，在1933年的喜峰口战斗中，由于他的英勇指挥和顽强抵抗，使得日寇遭受重创，这也是中国抗日战争史上的一个重要转折点。这些经历都证明了刘汝明是一个忠诚且勇敢的人，是中国近代史上的重要人物之一。
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