代国的开国皇帝拓跋毛，前207年至前204年在位；其子拓跋贷继承了皇位，前204年至前175年在位；又次子拓跋观登基，统治时期为前175年至前130年；随后是第三子拓跋楼的时代，他在位期间为前130年至前81年；接着是第四子拓跋越，他的统治时间为从公元81年的开始到41年的结束；第五任皇帝是宣帝拓跋推寅，他在位期间从公元41岁起直到公元13岁结束；他的弟弟景帝拓跋利接替了他，在位期间大约有55-105年的时间。紧接着的是和帝拓跋肆，这个时期持续了105-114年的时间。然后就是定帝拓跋机，他的统治时期长达159-180年代。在这一系列北魏代国皇帝之后，是僖帝拓跋盖，再后来则是威帝拓跋侩，他们分别担任过代国皇帝职务。此外，还有一些其他未能详细记录下来的北魏代国皇帝，他们或被追尊，或被追谥，但并没有留下具体的事迹和事件。
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