代国的开国君主和魏朝的始祖，拓跋珪被追尊为第十位始祖，其事迹不详，仅在《魏书·序记》中有记载。北魏历经多位皇帝，其中包括：
成帝拓跋毛（前207-前204年在位）
节帝拓跋贷（前204-前175年在位）
庄帝拓跋观（前175-前130年在位）
明帝拓跋楼（前130-前81年在位）
安帝拓跋越（前81- 前41年在位）
宣帝拓跋推寅（公元13年之前至公元13年之间，在位期间未明确记录）
景帝拓跋利（公元55至55年的同一时间段，在位期间未明确记录）
随后是北魏皇朝时期的一系列君主，如：神元帝、文皇后、平文王等。北魏最终由昭成帝拓跋什翼犍统治直到376年。在他的儿子献明天子之后，386年的其子即位于位于今中国北京市东南部地区，并改国号为“魏”，史称“北齐”。
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