在马邑之围的阴云中，军臣单于即位后，他放弃了和亲政策，带领十万骑兵南下掠夺人口与财富。汉朝的烽火连连烧到甘泉宫，直至汉文帝崩逝、景帝继位。在这期间，军臣单于联合七国准备攻入长安，但七国之乱的爆发迫使他改变计划。此后汉景帝采取送给匈奴大量优惠物资与宫女继续实行和亲政策，使得匈奴不再频繁骚扰边境。
到了武帝时期，由于汉朝对匈奴提供了广泛的优惠，这两个国家之间出现了一段罕见的和平时期。匈奴民众可以自由地在边境进行贸易，而汉武帝以其卓越的家国政事智慧，在西汉为匈奴提供宽裕条件，同时策划了一场史无前例的大规模战争。这场百年战争最终因一次偶然机会而揭开序幕。
太守在发现中原商人违禁运货物到匙诺交易后，故意出卖马邑城以诱敌，并埋伏三十余万大军。当单于率十万骑兵侵入边塞时，他们被捕获的一个俘虏——尉史向单于透露了汉军埋伏地点。面对这一情况，单于撤回部队并称此举是天意，将尉史封为“天王”。
随后的几年间，马邑事件之后，再次发生冲突。在公元前126年，即伊稚斜成为单于的一年秋季，那些著名将领卫青、李广等开始对抗匈奴。而随着时间推移，大力士强大的中原帝国逐渐显现出它不可阻挡的力量。
然而，在伊稚斜死去后的第二个月，即公元前114年（元鼎三年），他的儿子乌维接任成为新一任單於。他执掌权力的过程充满挑战，但他成功地巩固了自己的位置，并延续着家族传统中的某些特点。此外，他还拥有一个重要盟友——乌孙昆莫，是通过公主婚姻建立起来的一段特殊关系。
最后，《汉武大帝》2004年的电视剧版中由高发饰演伊稚斜，该角色展现了他作为一名领导者的决策与勇气，以及对于恢复民族荣耀所作出的努力。
