关于刘闳的生平，虽然具体年份未详，但据《史记·卫将军骠骑列传》记载，元朔六年（前123年），他母亲王夫人得汉武帝宠爱。刘闳因其母之幸而受武帝深爱。据《史记·三王世家》，在元狩二年（前121年），王夫人去世后不久，武帝复置齐国为国，并立次子刘闳为齐王。
在元狩五年，武帝废除齐国、燕国和江都国的郡制，将他们恢复为诸侯国家，同时更名广陵国。在同一年，他又废除其他被改为郡的诸侯封地，并恢复了原有的封号爵位。此后不久，在元狩六年的夏四月，由大司马霍去病带领，众臣上疏请求汉武帝封皇子刘闳、刘旦、刘胥为诸侯王，并指定各自的封地。
当时，这三位皇子尚未有正式的师傅或官职，因此需要通过仪式来确定其身份。这一年的夏四月乙巳日，即汉武帝命御史大夫张汤告庙立皇子劉闲為齊王，並賦予他“青社”——即赐给他的土地。当时天子的命令是：“呜呼，小子劉闲，你接受这片青色的土地！我继承祖先之道业，为你建起一个国家，将它设在东方，让你世代守护汉朝边陲。”这一切都是为了确保家族和国家的稳定，而不是为了个人权力的扩展。
然而，在追求德行与公正方面，也存在着一种忧虑：如果没有足够的人才来辅佐君主，那么整个社会可能会陷入混乱。因此，无论是作为齐怀王还是其他角色，都需要不断地反思自己的行为，以保持国家与人民之间健康关系。这样的理念体现了对政治责任感和道德修养的一种期待，不仅如此，还表明了对未来能够持续进行正义与善行所做出的努力。在这个过程中，与他人合作寻求共同目标，是实现这些愿望不可或缺的一部分。而最终，当齐怀王去世，没有留下任何男性继承人时，其封地就被废除，从此变成了一个普通的地理位置，而非具有政治意义的地盘。
根据历史记录，这段时间内并无从封地到长安进行朝觐的情况，也就是说尽管有这样的制度设置，但实际上并未被充分执行。这也许反映出当时政治环境中的某些变化，或是由于不同的考虑而导致实际情况与理论上的规定相悖。但无论如何，这段历史对于理解古代中国君主与臣下的关系，以及他们试图建立的是什么样的社会秩序，都提供了一定的视角。
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