刘闳，生于元朔六年（前123年），是汉武帝宠爱的王夫人所生的儿子。王夫人得到汉武帝的宠爱，刘闳尤其受武帝的爱幸。在《史记·卫将军骠骑列传》中记载，元狩二年（前121年），王夫人早逝。同年的夏四月，由大司马霍去病带头，御史兼尚书令霍光上奏，请武帝封皇子刘闳、刘旦、刘胥为诸侯王。这一年三月，由大司马霍去病带头，上疏请封皇子为诸侯王。
在《史记·三王世家》中提到，当时齐国被废除为郡，并未有过封王之事。元狩五年，将齐国复置为国；同年，又将燕国复置；并将江都国更名为广陵国。此后，在元狩六年的夏四月乙巳日，武帝立次子刘闳为齐王，立三子刘旦为燕王，四子刘胥为广陵王。
在《汉书·武五子传》中提到，齐怀王闳与燕刺王旦、广陵厉王胥同日立，都赐策，让他们各以国家风俗申戒焉。当时的宣告语是：“乌呼！小子闳，你接受这包青色社土！朕承天序，只稽古建你国家，在东方，一直做汉藩篱辅臣。”
据此，可以推测出当时对新封继承人的期望和责任，以及他们作为地方统治者的角色定位。而且，这些文本也反映了当时对于君主权力和地理政治的一种认知，以及对历史传统和制度的一种尊重。
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