刘闳，年少便封王，他的生年不详，但据《史记》记载，元朔六年（前123年），当时他母亲王夫人正享受汉武帝的宠爱；或许刘闳就是在这一年的某个时候出生的。他的母亲王夫人得到了汉武帝的特别宠爱，而刘闳更是深受武帝喜爱。
褚少孙在《史记·三王世家》中补充说，在刘闳将要被封为王之前，王夫人正在病床上。武帝询问她：“你儿子应该被封作什么样的王？”王夫人回答：“有陛下在，我还有什么可以说的呢？”武帝接着问：“按照你的愿望，你希望他被封到哪里？” 王夫人答道：“希望能让他成为雒阳的国君。” 武帝赞同她的选择，并解释说雒阳是天下的要冲之地，是汉朝的大都城，从先皇以来，没有一个皇子曾经在这里被封为国君。
随后，元狩二年（前121年），王夫人的病情恶化，她去世了。在她去世后的一些时间里，元朔二年的齐国和燕国分别从国家转变成了郡。而就在这段时间里，又恢复了齐、燕两国，并且将江都国改名为广陵国。
到了元狩六年（公元前117年），三位皇子——刘闳、刘旦、刘胥已经能够进行趋拜礼仪，但他们还没有得到正式的爵位或师傅。但很快，他们就迎来了新的变化。当时大司马霍去病带头，上奏请求汉武帝给予他们诸侯之位，这样作为诸侯，他们必须离开长安居住于封地。这一要求得到了批准，在夏四月乙巳日，汉武帝即刻下令立次子 刘闳 为齐王、第三子 刘旦 为燕王、第四子 刘胥 为广陵王。
根据历史记载，当时的官方文件显示，在这个过程中，还有其他许多官员和学者参与讨论并提出了建议，最终决定由御史大夫张汤来宣布这些决议。此外，《逸周书 谥法解》也提到了一些关于谥号“怀”的含义，它既代表主持正义又赞扬善事，也意味着慈惠仁德而短寿的人物。此外，还有一份来自《汉书·五行传》的记录，其中详细列出了孝武皇后的三个儿子的信息，其中包括了齐怀王闳等人。
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