只有在尧的时代，古帝帝喾的第三个妻子庆都，是伊耆侯（或陈锋氏女）的闺女。她成婚后仍留住娘家，一年春正月末，伊耆侯带着庆都，在三河之上游览。忽然刮起狂风，卷来红云，如同扶摇直上的龙卷风中有赤龙飞舞。老两口惊恐万状，但庆都却若无其事，还笑着看着那条赤龙。
第二天返回途中，又遇大风和红云，但这次赤龙形体小了些，长约一丈左右，并未加害于人。晚上老两口睡了，而庆都却睡不着，她闭眼还不由得抿嘴发笑。醒来时身上留下腥臭涎水沫子，身旁画了一张沾满涎水沫的画儿，上面是锐下丰满、八采眉、长头发的人像，上书“亦受天佑”。她将图藏起来，从此怀孕，她生下一个儿子，与图中的画相似。
帝喾闻报，为他生了儿子本应高兴，却因母亲恰逢此刻去世，他为孝服三年，也顾不下庆都和儿子的事。庆都带儿子回娘家抚养到十岁，再让他回到父亲身边，这就是后来的帝尧。他先随外祖父家的姓伊祁（耆）氏，后称陶唐氏。
2008年攸县尧帝史迹专家论证预备会认为尧帝可能出生在攸县丹陵等地。此说源自《后汉书·郡国志》引注：“《帝王世纪》曰：尧封唐。”《水经注》、《元和郡县图志》、《舆地广记》等古代地理志书均持此说。
迁至临汾躲避水患说，由于历史上海河流域水患猖獗，加之太原地区北有洋河、南有滹沱河西有唐河，是洪水多发地域，因此唐尧部族迁徙至今山西省境，以避洪水影响建立定居点。
治理洪灾与定都会址平阳说，当时四岳推荐鲧治理洪灾，但鲧九年无功，最终定都平阳以安置民众并防御侵扰。这也印证了“初都不晋阳”、“后迁平阳”的记载，并使太原又被称作“北唐”。
制定历法，《尚书·尧典》记载尧命令羲仲、羲叔、和仲根据日月星辰运行情况制定历法，使农业生产可依循。在东方旸谷观察日出的情况，在明都观察太阳由北向南移动的情况，以及西方昧谷观察日落的情况，以确定春分夏至等节气标准。此举极大促进了农业发展与社会文明进步。
