刘发，汉景帝的第六子，母为唐姬，这位王子因其孝顺之德而闻名。汉景帝在前元二年赐封他为长沙王。当时的刘发以孝心著称，他不仅将大米运至京都，还带回了土石，以建造“望母台”，向母亲表达了深深的爱意。在位二十八年后，于公元前129年去世，被谥号“定”。他的长子刘庸继承了王位，是为长沙戴王，而他的直系后裔则是光武皇帝刘秀。
关于他的趣事，一则传说讲述了他生母唐儿如何由侍女一跃成为皇后的故事。原来，唐儿最初只是程姬的侍女，当时汉景帝召见程姬，但由于月事未佳，便让侍女唐儿代替她服侍皇上。最终，这次机会让唐儿怀上了刘发。这也导致了劉發之後的地理疆域不如其他兄弟广阔，因为他的母亲身份特殊，不受宠幸。
有一次，当刘发回到长安祝寿给父亲跳舞的时候，他那动作僵硬，让人忍俊不禁。汉景帝对此感到困惑，便问起原因。 刘发解释说：“我的国小地狭，不足以让我展开舞蹈。”结果，汉景帝便把武陵、零陵、桂阳三郡交给了他，使得他有更多空间和资源来施展自己的才华。
据说，由于生母身份特别亲近，对待生母非常孝顺，每年的收入中都会挑选最好的礼物送往京城，以示对母亲的敬爱。而且，每次都带回一些泥土，用来建立高台，被称为“定王台”或“望母台”。至今，有关是否葬于长沙还是长安的问题仍然是学界争论的一个热点话题。不过，无论如何，这段历史都展示了一位忠厚君子的形象，为我们留下了一段美好的记忆。
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