刘发，汉景帝的第六子，以孝闻名世人。他的生母唐姬，原本是程姬的侍女，在汉景帝召幸程姬时，由于月事不佳，程姬将她打扮成自己，与汉景帝侍寝，生下了刘发。尽管唐姬只是侍女出身，但刘发对母亲极尽孝心，他的封国虽然不广，但他每年都会从国库中挑选最好的粮食送往长安祭祀母亲，同时又带回泥土，用来建造一座高台，这座台被称为“望母台”，也就是定王台。
在位二十八年后，公元前129年，他去世，被谥号“定”。继承他的长沙王位的是他的儿子刘庸，即长沙戴王，而他直系后裔则有著名的光武皇帝刘秀。在其生平中，还有一段趣事：一次他跳舞给汉景帝祝寿，却动作别扭，让众人大笑。汉景帝好奇地询问原因，刘发解释说：“我的国家小，我没有足够的地盘可以跳。” 漢景帝聽從劉發之言，便將武陵、零陵、桂陽三郡交由劉發管理。
至於劉發是否因為對待生母唐兒過於孝順，因此特別尊敬和照顧她，有这样的說法。但至於唐兒與程姬葬在哪里，以及兩人的墓葬問題，這個問題一直是學者們爭論的一個難題。
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