刘喜，名仲，沛郡丰邑人，是汉高祖刘邦的次兄。公元前200年，他与刘肥一同封王，成为代王，统治今河北、山西一带。但在匈奴入侵时，他未能坚守边疆，只好逃回洛阳。刘邦对此大为恼怒，将他革去王位贬为合阳侯。他在这职位上做了六年，最终于公元前193年抑郁而终，被后世追谥为代顷王。
他的儿子刘濞因立有功，被封为吴王，却引发了七国之乱。在家谱上，刘氏源自尧帝，有累、式、清等先辈。曾祖父刘清是魏国大夫，而祖父刘仁迁居丰邑。父亲太公本名煓，由兄长封太上皇帝。
生母昭灵皇后出身秦朝，对外界知之甚少。而庶母李氏则被追尊为太上皇后，但早逝于公元前197年。她所生的楚元王则被授予楚地统治权。
三兄弟中，大哥武哀侯即汉五年的军事行动中的重要人物，而三弟高祖开创了汉朝，并建立了和平繁荣的基础。此外，还有一位四弟楚元王，也受到了兄长的重用，被封为楚王，但最终去世。
家族成员众多，其中包括有才华的继承者，如吴国的君主，以及其他各地诸侯。但他们也都未能避免历史上的波折和变迁。
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