卫武公，姬姓，名和，是卫釐侯之子。卫釐侯四十二年（公元前813年），卫釐侯去世，和的哥哥太子余继位，史称卫共伯。和的父亲在世时极为宠爱他，因此赐给了他许多财富。利用这些财富，他收买了许多武士，并在父亲的墓地前突然发动攻击，杀死了即位不久的弟弟共伯。共伯被安葬于父亲墓旁，被尊谥号为共伯，而和则继承了国君之位，被尊称为卫武公。
施政勤王后，他继续遵循先祖康叔的政治遗训，使得国家百姓安定团结。他在位期间，还积极参与周幽王对抗犬戎叛乱的事业，最终协助周平王平息叛乱并东迁都城，这标志着东周时代的开始。在此功绩中，他被提升为公爵。
虚心纳谏，在晚年的岁月里，尽管身怀耆老，但他仍然鼓励朝中的官员们无论职务高低，都要敢于直言进谏，无论是车上规劝、朝廷法典、几案旁诵训或寝室箴言，都要坚持提醒与引导，以确保他的治理能够得到正确方向。他甚至自我警戒，以《懿》这首戒诗来反思自己的行为。
去世后，其子扬继承其衣钵，即位成为庄公，为人仁义宽厚，以修善政著称，有《淇奥》赞美其美德。此外，《史记》评价他“修康叔之政”，使国家繁荣昌盛；司马贞更认为“暨武能脩，从文始约”，强调他的改革措施对于文明社会至关重要。而历史上的《史记·卷三十七·卫康叔世家第七》详细记录了他的生平事迹及成就。
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