卫武公，姬姓，名和，是卫釐侯之子。卫釐侯四十二年（公元前813年），卫釐侯去世，和的哥哥太子余继位，史称卫共伯。和的父亲在世时极为宠爱他，所以赐予他大量财物。利用这些财富，他收买了许多武士，并在父王墓地前发起攻击，使得哥哥余逃入墓道而死。随后，他被拥立为国君，即史称的卫武公。
施政勤王
继位后的卫武公仿照先祖康叔的治理法度，使得国家百姓安居乐业。他通过严格的法律来维护社会秩序，防止犯罪行为发生，从而使国家稳定繁荣。
东周之始
当犬戎攻打西周都城镐京并杀害周幽王时，衛武公迅速率领精兵强将协助平息叛乱，并辅佐周平王迁都洛邑，这标志着东周时代开始。此举显著增强了他的威望与影响力，被提升为爵位。
虚心纳谏
老迈至九十五岁时，他仍然鼓励朝中官员勇于进言，无论是大臣还是士人，都应敢于直言相劝。他确保无论是在车上、朝堂、几案旁边或寝室内，都有人能提供建议，以此来自我约束。在这期间，他创作了一首名为《懿》的戒诗，用以警醒自己不忘初心。
去世子继
五十五年后（即758年），衛武公逝世，其子扬继承其位，被尊称为庄公。
终身致政
整个一生里，衛武공坚持国是，不断自我反省，对待百姓及朝廷意见均有所采纳。他继续执行康叔时代的政策，让国家长久保持稳定与繁荣，同时也因为曾帮助平定犬戎之乱而受到周平王赏识，被封為“公”。
深受民众喜爱，为表彰他的美德，有人赋诗赞颂他。在历史记载中，他被广泛认为是一个优秀的人物，因为他的治理方式让人民生活安宁且幸福。
历史评价
司马迁在《史记》中评价说：“从文始约”，意味着他是中国历史上的一个开创者。而司马贞则认为，“暨”指的是“修”，表示他能够修复并完善之前遗留的问题，从文到律法制定乃至政治制度等方面都有所改进。这显示了他的智慧与远见卓识。
