卫武公，姬姓，名和，是卫釐侯之子。卫釐侯四十二年（公元前813年），卫釐侯去世，和的哥哥太子余继位，史称卫共伯。和的父亲在世时极为宠爱他，因此赐给了他许多财富。利用这些财富，他收买了许多武士，并在其父的墓地前发动袭击。在混乱中，卫共伯逃入墓道并最终遇难。国人将其安葬于其父旁边，并谥号为共伯，最终拥立和为国君，即著称的卫武公。
继位后，施行先祖康叔制政，使得百姓生活安稳、国家繁荣。他在位期间，还积极参与周幽王对抗犬戎的战争，在周平王即位后继续协助东迁洛邑，为此功绩，被提升为公爵。
到了老年，他深知自己可能会因为年龄而被忽视，所以提醒臣民，无论官职高低，都要敢于直言劝诫，并且自我戒慎，以《懿》诗来警惕自己。此后，他一直致力于听取众多意见，不断修正政策，以达到“百采众谏”、“察纳锥言”的政治理念。
五十五年之后（公元前758年），他去世，其子扬继承了他的位置，被尊称为庄公。在他的治理下，由于修复先祖遗风，加上辅佐平定犬戎叛乱的历史，他深受百姓喜爱，有诗歌赞颂其美德，如《淇奥》等。
历史上，对他的评价如司马迁所说：“修康叔之政”，并且有其他史籍记载，如《史记·卷三十七·卫康叔世家第七》中的描述：“暨武能脩，从文始约。”
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