卫武公，姬姓，名和，是卫釐侯之子。卫釐侯四十二年（公元前813年），卫釐侯去世，和的哥哥太子余继位，史称卫共伯。和的父亲在世时极为宠爱他，因此赐给了他许多财物。他利用这些财富收买了武士，在父王的墓地前发起突然袭击，太子余躲进墓道中而丧命。国人将其安葬于父王旁边，并谥号共伯，而拥立和成为新任国君，即后来的卫武公。
施政勤王之后，他效仿先祖康叔的政治法则，使得国家内外安定。在他的统治期间，一犬戎侵扰西周都城镐京（今陕西西安），杀害周幽王。得知这一消息后，他迅速率领精兵强将协助周幽王之子平息叛乱，并协助周平王东迁洛邑，这标志着东周时代开始。此举因其卓越贡献，被提升为公爵。
虚心纳谏至晚年，他告诫百姓：“从卿以下到大夫与众士，只要在朝中，不要因为我年老而忽视我，在朝廷必须恭敬从事；早晚帮助告诫我；哪怕听到一两句谏言，一定要背诵记住并转达给我，以此来训导我。”于是，无论是在车上、朝廷、几案旁边或寝室，都有各自职责的人员负责提醒警告，用以引导处理政务，同时也有瞽史引导乐师诵诗等方式进行自我反省。而史官不停书写，乐师不停诵读，用以供进献参考。最终，他创作了一首《懿》这首戒诗，对自己进行警惕。
去世后，其子扬继位，为庄公。在他的统治下，因为修康叔之政、百姓和集、曾辅佐平定犬戎叛乱，以及深受民心所向，被赋予美德歌颂，《淇奥》赞颂其美德。此外，由司马迁《史记》及司马贞《史记索隐》的记录可见，他即位后修复了康叔时期的政策，从而实现了社会稳定的局面。
历史评价方面，有著名学者如司马迁对他持正面的评价：“武公即位，修康叔之政，百姓和集。”同时，也有其他学者如司马贞对他进行肯定：“暨武能脩，从文始约。”
相关文献记载可以在《史记·卷三十七·卫康叔世家第七》找到，其中详细介绍了他的生平以及对国家发展所做出的巨大贡献。
