我，刘襄汉高祖刘邦长孙，齐悼惠王刘肥的长子。在父亲去世后，我继承了王位，并被封为齐哀王。随后，我与弟弟们共同应对诸多政治挑战和外患。
在我的兄长朱虚侯刘章的妻子——吕禄之女的帮助下，我得知了诸吕家族图谋不轨的阴谋。我决定联合琅邪国，发兵西进，以剿除这股威胁。我与舅父驷钧、郎中令祝午、中尉魏勃秘密部署军事行动，而宰相召平则被欺骗成为了我们计划的一部分。
我派遣祝午前往东方诱使琅邪王刘泽离开，其实是要留住他以防止他返回。而我自己则率领军队向西进攻济南郡。这时，我向各诸侯国发送书信，解释了自己的立场并表达了对他们支持的期望。
然而，当时汉朝廷听说我的行动，他们派大将军灌婴前来迎击。灌婴却有自己的打算，他选择留守荥阳等待时机，而不是直接与我作战。他希望通过这种方式增加自己的权力，并在将来能够更好地处理与吕氏家族之间的问题。
最终，在周勃等人的努力下，吕氏家族遭到了灭绝。而代王刘恒因为其忠厚和年长，被推举为新皇帝，是为汉文帝。虽然我没有能成为皇帝，但我的行为对于抵抗吕氏集团起到了重要作用。在文帝即位后的第一年，他还复归了三郡给齐国，同时，也是我去世的地方谥号为哀王。我的儿子 刘则继承了我的位置，是为齐文王。
历史评价者认为：“哀王嗣立，其力不量。”（司马贞《史记索隐》）
家庭成员包括：祖父汉高祖刘邦、父亲齐悼惠王刘肥，以及兄弟城阳景王刘章、济北王 刘兴居、齐孝王 刘将闾、济北 王 刘志、济南 王 刘辟光、菑川 王 劉贤 和 胶西 王 劉卬 等；以及儿子齐文 王 刘则。
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