我，刘襄汉高祖刘邦长孙，齐悼惠王刘肥的长子。在父亲去世后，我继承了王位，是为齐哀王。随后，我参与了诸多历史事件，如联合琅邪、等待时机、无缘帝位和复郡去世。
在吕后的统治下，我弟弟朱虚侯刘章的妻子是吕禄之女，她知道诸吕的阴谋，并通过她，我得知了他们想要作乱的计划。我与我的舅父驷钧、郎中令祝午、中尉魏勃密谋发兵西进，以此来剿灭吕氏集团并立我为帝。但最终，由于诸多原因，最终未能成真。
当时，大臣们商议推举我为皇帝，但代王刘恒因其忠厚和年龄更大，被认为是更合适的人选。因此，代王入京继承地位，是为汉文帝，而我返回家中继续生活直至去世。
关于我的家族成员，我的祖父是汉高祖刘邦，而父亲则是齐悼惠王 刘肥。我有几个兄弟，其中一个城阳景王 刘章也活跃于历史舞台上。而我的儿子，则是我继任者齐文王 刘则。
在史书中，有关我的记载主要集中在《史记·卷五十二·齐悼惠王世家第二十二》和《汉书·卷三十八·高五王传第八》。司马贞对我进行评价称：“哀王嗣立，其力不量。”这表明他对于我即位后的能力持有一定的怀疑态度。
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