我，刘襄汉高祖刘邦长孙，齐悼惠王刘肥的长子。在父亲去世后，我继承了王位，是为齐哀王。然而，在那段动荡的岁月里，我不得不面对诸多挑战和权力斗争。
在我的兄长朱虚侯刘章的妻子——吕禄之女的帮助下，我得知了诸吕家族阴谋想要篡夺皇位。我与舅父驷钧、郎中令祝午、中尉魏勃秘密部署，发兵西进，以期消灭这股逆力量，并最终有机会成为帝王。
在一系列复杂的情节之后，最终我被迫停止进攻，因为大臣们认为立我为帝会重蹈覆辙，而代王刘恒更适合继位。于是我罢兵返回，而代王入京继承了地位，是为汉文帝。
在汉文帝元年的某年，我去世，被谥号为哀王。我的太子 刘则 继承了我的位置，是为齐文王。
历史上，对于我的统治，有人评价说：“哀王嗣立，其力不量。”但无论如何，这段时期对于中国历史而言，无疑是一次重要的转折点，也是七国之乱的一个缩影。
