他的法治思想，如同皋陶所创制的法律一样，极有逻辑，比如“五典五惇”“五刑五用”“五刑有服、五服三就、五流有度、五度三居”等；且言简意赅，比如“昏、墨、贼，杀”等。
皋陶不仅在立法上取得了巨大的成就，他还是一位深受尊敬的司法官。他曾被舜任命为掌管刑法的「理官」，以正直闻名天下。被奉为中国司法鼻祖。在尧帝时期担任大理官，对于民间纠纷和违法行为都持公正无私态度，不畏强权，以至于江淮诸国对禹有不满情绪，他多次巡视江淮，宣讲大禹功绩：“身执耒锸，以为民先”，不畏艰险，吃苦耐劳，一心为民排除水患，使民安居乐业。
皋陶还使用一种叫獬豸的独角兽来决狱。獬豸类似羊，但只有一只角。据说它很有灵性，有分辨曲直、确认罪犯的本领。皋陶判决有疑时，便将这种神异的动物放出来，如果那人有罪，獬郢就会顶触，无罪则否。
他在文化方面也做出了巨大的贡献。他主导着华夏民族文化的发展，推动了社会文明的进步，为国家产生奠定起基础。他创造了一套完整的人生价值观，即九德，即宽而栗（秉性宽弘而有原则）、柔而立（性情温良而能立事）、愿而恭（质朴而能尊贤）等。这套价值观成为后世选拔公职人员的一种标准。
最终，在历史长河中，被誉为中国古代第一位伟大的法律家和政治家的象征。而他的精神追求，让我们今天仍然能够感受到，那就是要让每个人都生活在一个没有犯罪行为的地方，从而达到长治久安的一个目的。
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