在甘露二年（前52年），刘宇被封为东平王，建立自己的国度于无盐（今山东东平县）。然而，他的统治方式与法度不符，频繁犯错，但由於他是至亲关系，便得以免罚，只让傅相连带受罚。
一天，汉元帝派太中大夫张子蟜前往告诫刘宇：“你应该修养有过失，不和朝内人士相处，这些流言纷纷、毁谤从内兴起，都令朕痛心。《诗经》说‘莫把你祖先记心上，把品德来修养。永远配合着天命，自然求得百福祥。’”
随后，汉元帝又特地赐给王太后一份诏书：“皇帝派诸吏宦者令承问东平王太后。朕有所闻，你太后的福善之门没有什么比和睦还好的，灾祸之首没有什么比内部还大的。”
面对这些劝导与警告，刘宇深感惭愧害怕，并通过使者向汉元帝叩头谢罪。他承诺要洗心自改，从此不再为非作歹。
然而，在他的统治期间，有一个名叫朐臑的宫女因私下陈述了他的过失而遭到绞死。此事引发了公众的广泛关注，最终导致他被削减了樊、亢父二县的封地。
多年以后，当他回京师朝见时，上疏请求获取各种典籍，如《太史公书》等。但他的这一请求遭到了拒绝，因为这些书籍内容涉及违反经术或讲鬼神，以及战国纵横家的权诈欺骗之谋，而这些都不是适合诸侯学习和掌握的内容。
最终，在三十三年的统治之后，刘宇去世，其子炀王刘云继承了东平王位。这段励志故事展现了古代中国人的坚持与努力，即便在面对错误和挑战时，也能不断自我反省并寻求改进，以期达到更高的人生境界。
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