在西汉时期，军事训练制度被视为国家强盛的基石。其中，“非教士不得从征”的原则体现了对人才选拔的严格要求，不仅注重因地制宜、因兵种而异的训练方式，还通过定期校阅和考核来确保军队战斗力。每年秋季，在京师举行的大型检阅活动，即次行都试制度，是这一体系中的重要组成部分。在这场盛大的仪式中，武官与士兵共同演练阵法，以此展示军队的整齐有序和战斗力。
除此之外，在郡国范围内，也会组织各种军事技能比赛和考核。太守、都尉以及县令、县尉领导材官、骑士、楼船等进行射箭、乘马和行船等项目的实战演习，并根据表现评定优劣，有的人还将以狩猎形式进行实际操作，以增强实战能力。在边境地区，由太守率领万骑巡察防务情况，并实施边塞秋射制度，对候长、士史进行射箭考核合格者可获得奖赏，而不足者则需接受惩罚。
除了这些基本训练，张弩发矢（即弓箭术）、角抵（包括摔跤技巧）、手博（拳击技巧）及蹴鞠（一种类似足球运动）的武术项目也是必修课程。此外，这些训练不仅锻炼了身体，也培养了团队协作精神，为后来的战争打下坚实基础。
然而，随着时间的推移，一些培训制度逐渐废弃，最终东汉废除了次行都试制度。而到了中叶以后，大量的地方部队以及京师部队失去了正规训练，这直接导致了战斗力的显著下降。这一系列变化反映出当时社会经济结构变化对军事力量影响深远，同时也揭示了长期无系统化管理导致力量衰弱的一个教训。
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