大业元年(605年)，杨侑在东京洛阳皇宫紫微城诞生。自幼聪明，气度非凡。他先被封为陈王，然后改封为代王，享有食邑一万户。大业三年(607年)至十一年(615年)，杨侑留守长安，在此期间，他见证了父亲杨广的高句丽征伐，并亲眼目睹了其对朝政的影响。
然而，大业十三年(617年)，唐国公李渊攻入长安，将杨侑拥立为帝，建立义宁政权。尽管如此，杨侑名义上是皇帝，但实际上他不过是一个傀儡，被李渊操控。在这短暂的一百七十七天里，他未能施展自己的能力，只能随波逐流。
最终，在义宁二年的三月份，当消息传来杨广死于江都兵变时，李渊认为这是篡位称帝的最佳时机。在同年的五月十四日，即618年6月12日，李渊逼迫杨侑退位，并自行称帝，更改国家名称为唐，使得隋朝灭亡而唐朝兴起。降低了杨侑爵位，让他成为酅国公，一直居住在长安。
隋恭帝杨侑去世后，没有子嗣，因此他的族子、酅国公爵位由族弟楷继承。这段历史对于评价杨侑来说显得有些悲哀。一方面，他在《北史》中被形容“恭帝”，表明他没有做出什么特别大的贡献；另一方面，由于早夭和弱小，不足以维护一个帝国，这也导致了他的统治遭到批评。最后，他被葬于庄陵，其墓地位于陕西乾县阳洪乡乳台村南500米处，是平地上建造的一个较大冢土覆斗形建筑，上面已无任何遗存，只留下盗洞作为证明历史的痕迹。
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