三跪九叩在古代多用于向天地或神祇表示深深的尊敬和感激，也常见于婚礼之中，作为新人对天地父母、祖先及师长的虔诚致敬。这种行头礼通常表现为臣子向君王表示忠诚和谦卑，如官员之间的迎送、民间的庆贺、探望以及告别等情境。而且，在重要场合如拜见皇帝时，臣子也会使用这最为庄严的大礼。此外，还有其他诸如向父母、三思学者以及墓前等对象表达哀悼与尊重时，都会运用此种最高级别的敬礼。
清朝统治期间，他们将拜天之仪——三跪九叩取代了明朝时期所用的五拜三叩。在满洲人的制度中，除了要以此大礼向皇帝示恭顺外，当朝贡国国王来访觐见时，也必须遵循这一传统。这个仪式涉及双膝下蹲并磕头九次，是一种极具尊崇和谦卑态度的方式。
《周禮》记载，远古时代有着丰富多样的跪拜形式共计九种，其中包括稽首顿首空首振动吉拜凶拜奇拜褒拜肃拜等，这些不同的姿势体现出不同程度的情感和意图。
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