汉朝军队的编制体系，与其它时期相比，展现出独特而复杂的结构。根据《后汉书·百官志》的记载，西汉初年实行郡县制，导致军队构成呈现出混乱局面。朝廷拥有首都京城的兵力、来自各郡县的地方兵力，以及王爵和侯爵所控制的国土也拥有一定数量的军队。此外，还有专门负责边防任务的小规模部队。
这种不稳定的政治和军事格局，最终在七国之乱中表现出了其脆弱性。但是，这些分封国势力的根源并未得到根本解决。直到武帝发起“推恩令”，才彻底解决了这些地方势力的割据问题。
战争爆发时，全社会都要准备应召入伍，即便是罪犯或已经服役的人们，也不能逃避征兵。在西汉时期，“十五从军征八十始得归”的制度，就是针对这种特殊情况的一种安排。这意味着即使是年轻人，也可能被迫加入战斗，而老人则在较晚的时候才能返回家园。
除了征兵制度，西汉还实行募兵制，其中八校主要由招募来的士兵组成。而到了最后一年，由于州县官员通过招募和购买马匹来增强自己的权力，使得割据局面愈加严重。为了应对北方少数民族的问题，武帝还特别招募了一支熟悉北方情况的人马——胡骑；而对于南方的事务，他则组织了一支越骑，以此来管理南方事务。
东汉末年的混乱更是因为军阀割据造成了大量农民成为他们手中的私人力量（接近奴隶），形成了一个以坞堡为基础的大量私人力量群体，最终导致整个国家陷入无序状态。
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