在公元前202年，汉朝的建立标志着南越国与其长达90多年的对立。那么，南越国为何能持续与强大的汉朝抗衡？高祖刘邦之死后，吕后临朝期间，由于连年战乱和百姓生活困苦，她决定派遣楚人陆贾作为特使，以金印说服赵佗接受封王，使得南越成为大汉的一个藩属国。然而，当铁器走私问题导致赵佗怀疑汉朝图谋灭亡时，他发兵攻打桂阳郡。这场战争中，尽管汉军精锐十几万，但由于南岭森林中的瘴气、毒蚊和恶劣环境，以及南越蛮夷的袭击，他们很快失去了战斗力，被迫返回。
赵佗因此声称自己为“南越武帝”，继续与汉朝抗衡。随着时间的推移，即便文帝再次派遣陆贾出使岭南，与南越交好，但赵氏仍然暗中保持独立。在公元前111年，由路博德和杨仆率领的水兵最终平定了 南越，这一过程历经五世共计93年。
除了天然的地理屏障外，主要原因是赵佗采取了“和辑百越”的政策。他采用了因地制宜以自治原则，让当地部落自主管理，并通过分封权威存在但不反叛的部落首领来维持秩序。此外，他还通过通婚策略，将王室成员与越女结婚，从而加深双方关系，同时促进文化交流。此外，还有大量来自中原的人进入并改变了农耕方式，大幅度提高了百姓生活水平。
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